系统配置：

1. 理料变频器VFD007EL43A，在触摸屏上调速，单独控制。
2. 花轮伺服(主轴)ASD-B2-0721-B，作用是送膜，CN1控制插头21、22、25、23脚输出伺服马达编码器信号。
3. 送料爪伺服(从轴)ASD-A2-E12023-M，作用是1个送料爪拨送1个糖果。
4. 花剪伺服(从轴)ASD-A2-E13023-M，作用封口+切断，轴上安装6把切刀。
5. DVP48EH300T
6. 温度控制DTE10T+DET20R
7. 触摸屏DOP07PS415支持凸轮造表功能。
8. 花剪伺服原点接近开关       送料爪伺服原点接近开关
9. 色标传感器

系统要求：裁切长度误差±1mm             速度1400包/min

系统控制原理：花轮伺服作为主轴，送料爪伺服和花剪伺服为从轴，花轮送1个膜长，送料爪走1个工位，花剪旋切1个工位。

送料爪伺服执行内置电子凸轮曲线。

花剪伺服凸轮曲线在ps触摸屏中规划。

色标传感器接到花剪伺服，并开通伺服对标功能。