系统配置：旋转Z主轴伺服ASD-A2-1521-M+ECMA-E11315RS      

左右X轴伺服ASD-A2-3023-M+ECMA-F11830RS

上下Y轴伺服ASD-A2-2023-M+ECMA-E11205SS

水平旋转A轴伺服ASD-A2-1521-M+ECMA-E11315SS

水平倾角B轴伺服ASD-A2-1521-M+ECMA-E11315SS

运动控制器DVP10MC11T+DVP16SP11R+DVP16SP11R

触摸屏DOP-B10S411         4轴差分输出手摇轮1个

系统要求：1、螺杆旋转为主轴，砂带运动为跟随轴，跟随有三个轴、分别为：左右移动、上下移动、水平旋转角度。

          2、砂带倾角在触摸屏上手动调整的。

          3、保障砂带与主轴旋转同步，跟随精度误差±1mm

          4、油泵、冷却水泵、风机、砂带为接触器控制。

          5、螺杆主要分平行单螺杆(含多头)、锥形双螺杆(含多头)；螺杆起点到结束点螺距/角度/锥度逐渐变化。

          6、主轴正转、砂带从螺杆起始点打磨到结束点；

             主轴反转、砂带从螺杆结束点打磨到起始点；

             实现返复不间断循环打磨。

           7、螺杆参数存储/调用。

           8、手动状态下，手摇轮能控制各个轴。

           9、重新上电后，各轴要手动回一次原点，各轴当前坐标才准确。

系统控制原理： X/Y/A轴电子凸轮跟随旋转Z主轴，主轴360°对应当前X轴螺距/Y轴锥度/A轴角度；主轴旋转到360°之前：下一组参数(螺距/锥度/角度)写入对应轴凸轮点——重新执行Camin功能块——重新执行Camset功能块，这样就完成了凸轮周期性刷新。

              运动控制器DVP10MC是双CUP，运动程序下载到MC/动作和运算程序下载到PLC。

              公用数据交换器：D6250-D6476为PLC写/MC读；D6000-D6226为MC写/PLC读。

一、三头变螺距/锥度/角度画面如下：

二、单头变螺距画面如下：

三、螺杆参数存储/调用画面如下：

四、此套系统的优势：操作简单

    1、手摇轮可对各轴定起始点。

     2、螺杆参数输入简单。

 3、能适应各种螺杆打磨。