隽博SU系列伺服驱动器

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⑴ 定位精准

● 绝对值编码器分辨率最高达到 23bit，相当于 0.15 角秒

● EtherCAT 总线同步时钟 15μs 同步误差 ±20ns 同步抖动

① 17bit~23bit 绝对值编码器，分辨率达到 13 万线 ~838 万

线，可记忆 65536 圈绝对位置。电机振动小，稳速精度高。

适用于机器人、钻攻中心、伺服刀架、经编机、雕铣机

、车铣复合等要求绝对值位置且高刚性的现场。

②通过 EtherCAT 实现精确同步。 EtherCAT 分布时钟的精准

调整来实现 300 个节点 120m 距离，15μs 同步误差 ±20ns 同步抖动。

适用于印刷机、雕铣机、模切机、卫生设备生产线等。

⑵ 响应快速

● 速度环响应带宽高达 1.3kHz

● EtherCAT 总线伺服可支持 1ms 内同步 100 个轴

①高响应的驱动器匹配低惯量、低转矩波动的伺服电机，

系统刚性高；基于速度、转矩前馈控制进一步提高伺服响应，缩短位置整定时间。 600 1250 Frequency(Hz)

适用于雕铣机、LED、SMT、模切机、多线切割机等高刚性要求场合。

② EtherCAT 总线高达 100Mbps 的全双工通信，每轴 1μs 的传输延迟，极大提高了刷新时间；驱动器支持的通信指令处理

周期最短为 250μs（位置模式）和 125μs（速度模式）。

(3) 功能强大

  ● 内建追剪和飞剪的控制模型，能够简易快速的完成控制编程。

     同时支持电子凸轮的非标控制定制（需要现场服务）。

(4) 编码器

● 驱动器支持省线式、绝对值编码器。省线式包括 2500 线、5000 线等规格；绝对值支持 17bit、20bit、23bit 多圈编码器，分辨率最高达到 838 万线。

● 驱动器支持编码器角度自学习，更好匹配第三方电机。

● 多圈绝对值编码器电池安装方便，易维护。

(5)伺服电机

● 最高转速可支持 5000rpm

● 小型化、轻量化

● 产品功率覆盖 100W~7.5kW

● 低惯量

● 小功率 3 倍过载，中大功率 2.5 倍过载

● 齿槽转矩与额定转矩比 1%

● 全封闭自冷式，防护等级 IP65（出轴旋转部、导线前段除外）

● 配备高分辨率编码器，备低背隙制动器

● 连续工作制

● 绝缘等级 F 级

● 振动等级 V15

● 法兰安装方式