作为台达应用CODESYS平台的AX系列家族中的成员，PLC-Based运动控制器AX3系列与同宗兄弟AX8系列相比，运动控制性能一脉相承，同样采用高效能多核心处理器，内置多种通讯口及专用 EtherCAT 运动控制网络接口，提供国际组织所定义的运动控制标准指令库等，使其在机身设计精巧的基础上，更适用于简易型机械加工设备、电工电子设备、检测设备等设备自动化应用。

　　AX3提供标轴版和P2P版，最大到64轴。以台达率先推出的AX308E机种来看，CPU内置有16个DI和8个DO，EtherCAT实时通讯的特性让主机能快速进行更新响应；支持8 轴运动控制，最小同步时间可达1 ms；内置2组增量型编码器以及1组绝对值编码器，以保证运动控制的精度满足需要；系统经台达优化后，可快速识别多个品牌EtherCAT从站的连线信息，实现高度整合。

　　AX3的主要特点：

　　多样化的通讯手段

　　智造制造时代，PLC不仅要有出色的性能，更是要在工业互联网中作为重要的数据节点，因此通讯能力往往是现代PLC的核心要求。AX3系列除支持EtherCAT外，主机还内置2组Gigabit LAN，支持Modbus、EtherNet/IP以及OPC UA 通讯协议，可连接HMI、HDMI LCD屏幕、MES、ERP、SCADA等上位机设备，解决客户从单体机械到整体自动化产线的全方位需求，可更快满足设备自动化转型升级的应用。此外，配备的USB端口、SD卡、高速数字I/O、ABS/INC编码器等接口，丰富了客户构建配置，提高了设备竞争力。

　　高效友好的编程环境

　　AX3系列主机采用全新的编辑软件DIADesigner+作为项目开发工具。支持IEC61131-3国际标准编程语言和PLCopen标准的运动控制语言，提供良好的编辑环境，此外，支持相关运动功能库，PLCopen MC标准功能块及台达自定义DMC功能模块，可为使用者提供较高的执行效率与便利。

　　强大的扩展能力

　　随着智能制造进程的加速，用户对系统的持续升级能力要求非常高。AX3系列支持高功能通用型控制器AS系列的全部扩展模块（至多32台），包括数字I/O模块、模拟量模块、温度模块等各种扩展模块，以及OPC-UA协议，也可以通过RTU-ECAT搭配DVP扩展构建更为经济的远程I/O，满足用户在升级改造时不需更换模块，只要更换主机，即可接入未来的物联网，达到整体产线改造升级的目的。

 

（本文转自中达官网）